職位描述
崗位職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)移動工作平臺的定位與建圖功能的實現(xiàn)。包括:掃描匹配,閉環(huán)檢測,回環(huán)優(yōu)化,地圖優(yōu)化,坐標(biāo)提取等算法。
2、 負(fù)責(zé)激光雷達(dá),IMU,里程計,iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)移動工作平臺系統(tǒng)在真實路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
4 、負(fù)責(zé)對不同的障礙物進(jìn)行輪廓劃分及坐標(biāo)提取,精準(zhǔn)獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1、 3年以上相關(guān)經(jīng)驗;碩士及以上學(xué)歷(注:有能力經(jīng)驗可不限學(xué)歷),計算機(jī)、電子信息、軟件或自動化控制等相關(guān)專業(yè);
2、有較強(qiáng)的編程和算法實現(xiàn)能力,算法基礎(chǔ)扎實,掌握常見的設(shè)計模式,具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識,能獨立完成算法模塊設(shè)計、開發(fā)和測試。
3、 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4、熟悉SLAM等相關(guān)理論及技術(shù),數(shù)學(xué)視覺、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5、熟悉運動規(guī)劃的基礎(chǔ)處理方法,有機(jī)器人,AGV或無人機(jī)等設(shè)備運動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者;
6、有機(jī)器學(xué)習(xí),統(tǒng)計學(xué),概化理論,傳動和現(xiàn)代控制理論等方向的相關(guān)基礎(chǔ);
7、熟悉深度學(xué)習(xí),強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無人駕駛、機(jī)器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗;
待遇:15~50k,(經(jīng)驗豐富者及能力較強(qiáng)者可面談)。
公司簡介
柳州費斯卡智能裝備有限公司成立于 2018年,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè),致力于制造生活用紙設(shè)備從原紙到成品包裝的自動化生產(chǎn)線配套設(shè)備,并為客戶提供最大化價值的解決方案。公司擁有一支專業(yè)從事衛(wèi)生紙包裝機(jī)、廚房用紙包裝機(jī)、抽紙包裝機(jī)、衛(wèi)生紙和廚房紙生產(chǎn)線的設(shè)計、制造、銷售一體化的團(tuán)隊,技術(shù)骨干勻來自北、上、廣、深等一線相關(guān)工藝和產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)區(qū)域,從業(yè)經(jīng)驗十年以上,為客戶的高、精、專等要求提供可靠的技術(shù)保障。我們的主要客戶覆蓋了中東、亞洲、美洲、歐洲、非洲等國家地區(qū),以“追求卓越品質(zhì),篤行德譽(yù)四方”為企業(yè)的服務(wù)宗旨,得到了客戶的充分肯定和認(rèn)可。
上班地點
工作地址:
柳州市魚峰區(qū)柳州市卓德機(jī)械科技股份有限公司 查看上班路線
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- 柳州費斯卡智能裝備有限公司
- 所在行業(yè)
- 成立時間 5年(2018年12月28日)
- 企業(yè)性質(zhì) 有限責(zé)任
- 公司規(guī)模 --
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