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2024-11-01
崗位職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)移動(dòng)工作平臺(tái)的定位與建圖功能的實(shí)現(xiàn)。包括:掃描匹配,閉環(huán)檢測(cè),回環(huán)優(yōu)化,地圖優(yōu)化,坐標(biāo)提取等算法。
2、 負(fù)責(zé)激光雷達(dá),IMU,里程計(jì),iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實(shí)現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)移動(dòng)工作平臺(tái)系統(tǒng)在真實(shí)路測(cè)環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實(shí)際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
4 、負(fù)責(zé)對(duì)不同的障礙物進(jìn)行輪廓?jiǎng)澐旨白鴺?biāo)提取,精準(zhǔn)獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1、 3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn);碩士及以上學(xué)歷(注:有能力經(jīng)驗(yàn)可不限學(xué)歷),計(jì)算機(jī)、電子信息、軟件或自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè);
2、有較強(qiáng)的編程和算法實(shí)現(xiàn)能力,算法基礎(chǔ)扎實(shí),掌握常見的設(shè)計(jì)模式,具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識(shí),能獨(dú)立完成算法模塊設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試。
3、 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4、熟悉SLAM等相關(guān)理論及技術(shù),數(shù)學(xué)視覺(jué)、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5、熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基礎(chǔ)處理方法,有機(jī)器人,AGV或無(wú)人機(jī)等設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者;
6、有機(jī)器學(xué)習(xí),統(tǒng)計(jì)學(xué),概化理論,傳動(dòng)和現(xiàn)代控制理論等方向的相關(guān)基礎(chǔ);
7、熟悉深度學(xué)習(xí),強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無(wú)人駕駛、機(jī)器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn);
待遇:15~50k,(經(jīng)驗(yàn)豐富者及能力較強(qiáng)者可面談)。

.NET工程師

6000-8000元
柳州-魚峰區(qū) 1人 電子 電器 電池 知名企業(yè) 優(yōu)質(zhì)企業(yè)
2024-11-01
韋海芳
HR
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)化設(shè)備上位機(jī)軟件的開發(fā)和維護(hù);
2. 負(fù)責(zé)設(shè)備控制系統(tǒng)軟件的編碼、測(cè)試和廠家人員現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試;
3. 分析、解決現(xiàn)場(chǎng)上位機(jī)軟件出現(xiàn)的問(wèn)題,給業(yè)務(wù)部門提供技術(shù)支援;
4. 編寫開發(fā)過(guò)程中的技術(shù)文檔、產(chǎn)品規(guī)格書,操作說(shuō)明書,并及時(shí)歸檔;
5.服從領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
任職要求:
1.責(zé)任心強(qiáng)。良好的邏輯思維能力和編程習(xí)慣,有持續(xù)自我學(xué)習(xí)提升的意愿;
2.豐富的上位機(jī)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.熟練C#和.NET 框架. 熟悉C++或Python;
4.熟練WPF、WinForm、WebApi、SQLServer或MySQL;
5.熟練多線程的同步與異步;
6.熟練與儀器、PLC、掃碼槍/相機(jī)、MES的對(duì)接與調(diào)試;
7.熟悉機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用優(yōu)先。
2024-11-01
伍軼文
職位描述
1、能按照產(chǎn)品經(jīng)理的原型圖,參與新項(xiàng)目前端界面的設(shè)計(jì)開發(fā)和優(yōu)化工作。
2、對(duì)已有的項(xiàng)目前端/移動(dòng)端部分進(jìn)行重構(gòu)和維護(hù)。
3、負(fù)責(zé)與后端團(tuán)隊(duì)進(jìn)行數(shù)據(jù)接口對(duì)接工作。
4、對(duì)前沿技術(shù)進(jìn)行調(diào)研分析,主動(dòng)進(jìn)行技術(shù)和業(yè)務(wù)知識(shí)總結(jié)。
任職要求
1、全日制大專及以上學(xué)歷,具備1-3年前端開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉W3C規(guī)范,熟悉javascript/Jquery基本語(yǔ)法,熟悉ES6規(guī)范。
3、熟悉CSS2/CSS3語(yǔ)法,能根據(jù)設(shè)計(jì)圖進(jìn)行界面布局開發(fā)。
4、熟悉Vue/React/AngularJs等主流MVVM框架,熟悉webpack等打包工具。
5、有Vue3、Vite、TypeScript開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、熟悉使用Git版本控制工具。
7、有后端語(yǔ)言開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,如java,nodejs,python等。
8、熟悉Apache/nginx等web服務(wù)器部署。
9、良好的開發(fā)規(guī)范,溝通能力,極強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,能承受一定工作壓力。
崗位職責(zé): 1、在部門主管帶領(lǐng)下,與產(chǎn)品經(jīng)理配合完善項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)架構(gòu),使用PHP或Python完成程序應(yīng)用的開發(fā); 2、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃對(duì)系統(tǒng)功能模塊開發(fā)、編寫、迭代及維護(hù); 3、積極參與產(chǎn)品,功能與技術(shù)架構(gòu)的改進(jìn)
約 4 個(gè)崗位

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